Индустрията на роботиката в моята страна ускорява установяването на стандартизирана система, обхващаща цялата индустриална верига, включваща различни видове роботи, включително промишлени, обслужващи, хуманоидни и въплътени интелигентни роботи. Основните стандарти бяха последователно пуснати и внедрени. Тези стандарти изчерпателно регулират дизайна, производството и приложението на роботи, от архитектурата за безопасност и контрол до нивата на интелигентност.
Индустриалните роботи са съсредоточени около серията GB 11291 и международния стандарт ISO 10218:2025, като се фокусира върху безопасността на роботите и системната интеграция.
GB 11291.1-2011 е задължителният стандарт за безопасност на моята страна за тела на промишлени роботи, приложим за различни промишлени роботи, използвани за обработка, заваряване и боядисване, покриващ основни изисквания за безопасност като здравина на материала, защита на движещи се части и устройства за аварийно спиране.
ISO 10218-1:2025 и -2:2025 са най-новите международни стандарти, издадени през февруари 2025 г., представляващи първата голяма ревизия от 2011 г. насам. Ключовите актуализации включват:
Задължителна киберсигурност: Необходими са оценки на заплахите и трябва да се създаде цялостна система за защита, обхващаща контролери, комуникационни интерфейси и OTA надстройки.
Човешко-сътрудничество с роботи (HRC), включено като задължително изискване: Оригиналният стандарт ISO/TS 15066 е интегриран, като ясно определя биомеханичните граници за сблъсъци, включващи различни части на човешкото тяло (напр. натиск на тялото, сила на крайниците).
Диференцирано управление на класификацията на роботите: Добавени са класификации от клас I (лек колаборативен) и клас II (големи и тежки-натоварвания), за да се избегне подходът „един-размер-подходящ-за всички“.
Адаптиране на класификацията на функционалната безопасност: Унифицираното изискване за PLD е премахнато, което позволява настройката на нивата на PLC-PLe за различни функции за безопасност въз основа на оценки на риска.
