Рутинната поддръжка на промишлени роботи включва главно ежедневни или сменен{0}}бързи проверки, почистване и проверка на основните функции. Това цели своевременно идентифициране на потенциални проблеми и осигуряване на безопасна и стабилна работа на оборудването.
Внедрете енергийна изолация: Преди работа винаги изключвайте главното захранване на робота и захранването на контролния шкаф и закачете предупредителни знаци съгласно процедурата „Заключване-и-маркиране“ (LOTO), за да предотвратите случайно стартиране-.
Защитете се правилно: Операторите трябва да носят подходящи лични предпазни средства (ЛПС), като предпазни каски, предпазни очила и защитни ръкавици.
Почистете работната среда: Уверете се, че работната зона на робота е чиста, без масло, вода или отломки, осигурявайки безопасно пространство за операции по поддръжка.
Мониторинг на-работно състояние
Наблюдавайте тока на двигателя, температурата на съединението и степента на натоварване на системата, показани на висулката за обучение, за всякакви аномалии (напр. повишаване на температурата над +40 градуса изисква внимание). Слушайте за всякакви необичайни шумове като "свирене" или "бръмчене" по време на работа; ако бъдат открити някакви аномалии, незабавно спрете машината и проучете.
Основна поддръжка след спиране
Избършете повърхността на робота за прах и масло с влажна кърпа. Избягвайте използването на силни разтворители като ацетон.
Проверете спирачките на всяка ос: Пуснете робота в положение на максимално натоварване → изключете захранването → наблюдавайте дали остава неподвижен, за да предотвратите приплъзване поради повреда на спирачката.
