Роботите за сътрудничество (Cobots) са индустриални роботи, способни безопасно да си сътрудничат с хора в споделени работни пространства. Техният принцип на работа се основава на следните основни технологии:
Сензори за сила и откриване на сблъсък: Колаборативните роботи обикновено са оборудвани с-прецизни сензори за сила/въртящ момент за наблюдение на съвместните сили в реално време. Когато бъде открита необичайна външна сила (като контакт с човек), системата спира да се движи или превключва към съвместим режим в рамките на милисекунди (типичната настройка на прага на силата е 5-50N).
Лек дизайн и ниска инерция: Използване на материали от магнезиева сплав или въглеродни влакна (обикновено тежащи<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Алгоритми за контрол на движението: Регулирането на динамичната твърдост се постига чрез контрол на импеданса или алгоритми за контрол на адмитанса. Например, при приложения за полиране, аксиалната коравина може да бъде зададена на 0,1-1 N/mm, докато задачите за сглобяване изискват възможност за фина настройка от 0,01-0,1 N/mm.
Човешко-машинен интерфейс: Поддържа обучение с плъзгане-и-пускане (изисква насочваща сила от<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
